Nasayod ka ba sa Kinauyokan nga Teknolohiya sa mga Robotic Vacuum Cleaner?

Teknolohiya sa nabigasyon sa laser

Ang nabigasyon sa laser natawo gikan sa mga naunang pamaagi sa pagposisyon nga gibase sa pagsukod sa distansya (sama sa ultrasound ug infrared). Ang pagsukod sa distansya sa laser mopagawas ug silaw sa usa ka piho nga direksyon. Human mo-bounce ang kahayag, kini makuha sa receiver, ug ang distansya tali sa iyang kaugalingon ug sa butang mahimong makalkulo pinaagi sa oras. Ang nabigasyon sa laser makuhaKaonAng impormasyon sa kalikopan pinaagi sa mga sensor sa laser, ug gisukod ang distansya tali sa makina ug mga babag. Human sa pagproseso sa algorithm, usa ka two-dimensional nga mapa ang gihimo aron mahibal-an ang posisyon ug nabigasyon.

Ang espesipikong prinsipyo sa pagtrabaho sa laser navigation mao ang pagpresentar sa sunod-sunod nga nagkatibulaag, tukma nga mga punto sa impormasyon sa anggulo ug distansya pinaagi sa impormasyon sa palibot nga nakolekta sa lidar, nga gitawag og point cloud. Gikalkulo sa laser navigation ang relatibong distansya sa paglihok ug pagbag-o sa postura sa makina pinaagi sa pagpares ug pagtandi sa duha ka point cloud sa lainlaing mga oras, sa ingon nakompleto ang kaugalingon nga posisyon. Ang medyo yano nga prinsipyo ug ang mga kinaiya sa laser sensor naghimo niini nga adunay mga bentaha sa taas nga kahusayan, taas nga katukma, ug resistensya sa interference.

Teknolohiya sa biswal nga nabigasyon

Ang biswal nga nabigasyon, sama sa gipasabot sa ngalan, mao ang pagkolekta sa impormasyon sa palibot pinaagi sa mga biswal nga sensor ug paghimo og mga mapa base sa mga punto sa bahin o mga marker aron matuman. Awtonomong pagposisyon ug nabigasyon.

Gipakita sa mga pagtuon nga 75% sa impormasyon sa palibot nga nakuha sa mga tawo gikan sa panan-aw, samtang ang binocular vision nagsundog sa istruktura sa panan-aw sa tawo, gamit ang binocular parallax aron makab-ot ang giladmon. Sa prinsipyo sa pagtrabaho, ang binocular vision makakuha og dako ug balik-balik nga impormasyon sa tekstura gikan sa palibot, ug adunay kusog nga abilidad sa pag-ila sa talan-awon, nga naghatag usa ka kinahanglanon alang sa robot aron makab-ot ang intelihenteng paghimo og desisyon. Ang two-dimensional nga impormasyon sa palibot nga nakolekta sa binocular mahimong magamit aron makahimo og three-dimensional nga mapa nga adunay impormasyon sa giladmon gamit ang stereo vision technology, nga makakalkulo sa distansya, gidaghanon ug impormasyon sa hiyas sa mga babag sa lugar, aron makab-ot ang posisyon, nabigasyon, pagplano sa agianan, paglikay sa babag ug uban pang mga gimbuhaton.

Sa samang higayon, inubanan sa semantic recognition, ang binocular vision mas masabtan ang layout sa balay ug spatial structure, ug makaamgo sa intelihenteng interaksyon, sama sa target tracking ug pagpatuman sa espesipikong mga instruksyon.

Pareho silang adunay ilang mga bentaha ug disbentaha

Sukad sa umaabot nga panahon, ang mga tiggamit kanunay nga nagmintinar sa taas nga mga gilauman alang sa pag-uswag sa intelihenteng panginahanglan, nga nagpunting usab sa direksyon alang sa sunod nga henerasyon sa halapad nga roMga botKinahanglan nga sundogon sa robot ang "mind map" sa utok sa tawo ug makakat-on sa paghunahuna nga independente. Ang maalamon nga paghimog desisyon mao ang yawe.

Apan, ang laser navigation limitado sa mga sensor properties, ang point clouds dili makaila sa texture information, ug wala silay abilidad sa pag-ila sa mga eksena. Busa, dili sila makahatag og epektibong suporta sa intelihenteng paghimo og desisyon ug intelihenteng interaksyon, ug ang ilang intelihenteng scalability dili igo. Sa samang higayon, tungod sa mga restriksyon sa layout, ang mga low obstacle dali nga makamatikod sa mga blind spots. Sa aktuwal nga performance, ang mga problema sama sa kapakyasan sa paglikay sa babag, sayop nga paghikap, ug hinay nga pagtubag kanunay nga mahitabo.

Kontaka Kami:
Email: jason.jiao@reeman.net

X：+86-18157427859

Facebook：13586696132

Mahitungod Kanamo:
Ang Reeman, gikan sa pulong nga "reinforce" (REE) ug "human" (MAN). Nagtumong kini sa pagpalambo sa mga kapabilidad sa tawo. Tugoti ang mga robot nga motabang sa mga tawo bisan asa ug makadugang og walay kinutuban nga mga posibilidad sa kinabuhi.

Sunda Kami：https://www.reemanrobotics.com/
Facebook: https://www.facebook.com/reemanrobotics
Youtube: https://www.youtube.com/@reemanrobotics/videos