Sa pag-research mga solusyon sa awtomatik nga logistik, daghang mga manedyer sa negosyo ang nangutana sa parehas nga pangutana: “Kon ang usa ka makina madaot sa gabii, kinahanglan pa ba ko nga mag-eskedyul og usa ka tawo aron magbantay niini?” Kini nga pangutana nagpakita sa usa ka kamatuoran nga dugay nang wala tagda: bisan unsa pa ka maayo ang performance sa kagamitan sa maadlaw, sa higayon nga mosulod kini sa unmanned night shift, bisan ang gagmay nga mga depekto mahimong mograbe ngadto sa dagkong mga insidente. Tradisyonal Mga AGVnagsalig sa usa lang ka sensor o usa ka pirmi nga charging station. Ang mga laser scanner mahimong mababagan sa abog, mga sayop sa pag-align sa pag-charge nga pipila ka sentimetro, o ang presensya sa temporaryo nga mga pallet sa yuta, nga tanan mahimong hinungdan sa paghunong sa tibuok linya sa produksiyon hangtod sa buntag. Sa kadugayan, ang mga tag-iya sa negosyo makaamgo nga ang gitawag nga "Pinaagi sa sakyanan"Ang" "ation" naglambigit lang sa pag-ilis sa mga personahe sa night shift og mga inhenyero nga magtrabaho sa maadlaw, nga gamay ra ang pagkunhod sa gasto sa pamuo.

Isip usa ka tinubdan nga pabrika nga natukod niadtong 2015, Reeman nagtukod sa unang prinsipyo sa disenyo gikan sa sinugdanan sa pagpalambo sa 1.5-toneladang unmanned forklift: aron itanom ang "taas nga kasaligan" sa arkitektura sa sistema imbes nga mosalig sa pagmonitor pagkahuman sa panghitabo o dugang nga presensya sa mga personahe. Nga adunay kapin sa 200 ka independente nga mga katungod sa intelektwal nga kabtangan, Mga produkto ni Reemanna-eksport na sa 55 ka mga nasud ug rehiyon sa tibuok kalibutan. Ang ilang tubag mao: Pinaagi sa paggamit sa sobra nga disenyo sa kaluwasan ug multi-level nga mga sistema sa kolaborasyon, kami Kaonm aron maminusan ang panginahanglan alang sa interbensyon sa tawo sa gabii.

Upat ka lebel nga redundancy security: komprehensibo nga proteksyon gikan sa perception hangtod sa containment.

Ang pinakadakong kawalay kasiguroan sa mga palibot sa kagabhion dili ang hingpit nga kangitngit, kondili ang presensya sa mga walay istruktura nga babag—temporaryong mga paleta nga gipatong-patong sa mga trabahante sa night shift, mga nahulog nga materyales sa pagputos, nagbitay nga mga tubo sa gas o mga kable. Ang tradisyonal nga mga solusyon mahimong mag-trigger sa emergency stop alarm o magkinahanglan og mano-manong paglimpyo. Reeman nagtukod ug lig-on nga upat ka lut-od nga sistema sa kaluwasan:

Ang unang bahin mao ang 360° lidar real-time mapping ug long-range obstacle detection (0.1 ngadto sa 30 metros), inubanan sa usa ka multi-sensor fusion system nga nag-integrate sa ultrasonic sensors ug collision-avoidance strips. Sa mga palibot nga adunay lebel sa kahayag nga ubos sa 10 lux, ang sistema awtomatikong mokunhod sa pagsalig sa lidar sa pag-detect sa mga ngitngit nga butang samtang nagdugang sa ultrasonic sampling frequency. Ang tinuod nga datos nagpakita nga ang Reeman unmanned forklift nakab-ot ang recognition rate nga hangtod sa 99.3% alang sa komon nga temporaryo nga mga babag sa gabii. Ang ikaduha nga bahin mao ang multi-sensor fusion perception – dugang sa core lidar, kini nag-integrate sa 3D visual cameras, ultrasonic sensors, ug uban pang multi-sensory devices. Ang ikatulo nga bahin mao ang physical collision-avoidance layer – kung ang miaging duha ka layer mapakyas, ang mechanical collision-avoidance strips magsilbi nga katapusang sukod sa kaluwasan. Ang ikaupat nga bahin mao ang self-recovery logic sa sistema – gidisenyo aron madumala ang wala damha nga mga sitwasyon sama sa wheel skidding, ang built-in nga torque-slip rate closed-loop self-recovery logic sa sistema nga awtonomo nga mosulay sa pagbuhi sa iyang kaugalingon.

Kining awtonomong kapabilidad sa paglikay sa mga babag, inubanan sa lig-on nga pagkaangay niini sa mga espesyal nga klase sa tray sama sa mga porma nga "T" ug "C", nakapakunhod pag-ayo sa panginahanglan alang sa interbensyon sa tawo tungod sa mga pagtipas sa pagbutang sa mga produkto o mga kalainan sa mga detalye sa pallet. Bisan sa komplikado nga mga senaryo nga naglambigit sa daghang mga makina nga nagtinabangay, ang kaugalingon nga naugmad nga intelihente nga sistema sa pag-iskedyul sa Reeman sistematikong makahan-ay sa mga ruta sa operasyon base sa kapasidad sa karga ug gahum sa matag makina.

Maalamon nga pag-iskedyul ug awtonomong pagpuno sa enerhiya: Pagtukod og closed-loop nga sistema para sa mga unmanned nga operasyon.

Gawas sa kaluwasan, ang pagpadayon sa mga operasyon sa gabii nagsalig usab sa episyente nga pag-iskedyul ug pagdumala sa enerhiya. Ang proprietary intelligent scheduling system sa Reeman nagsuporta sa mga operasyon nga naglambigit sa mga cluster nga sobra sa 100 ka mga device. Mahimo niini nga dinamikong magplano sa mga ruta sa tinuod nga oras, maalamon nga mag-assign sa mga buluhaton, ug malikayan ang mga panagbangi sa agianan ug mga basura nga walay gamit, sa ingon nagdugang sa kinatibuk-ang rate sa paggamit sa kagamitan ngadto sa 92%. Sa mga palibot nga multi-robot, ang sistema awtomatikong nagpugong sa paghuot pinaagi sa real-time nga koordinasyon sa trapiko, nag-adjust sa mga ruta ug katulin, ug nagsiguro sa hapsay nga "dagayday sa trapiko" alang sa tibuok nga fleet.

Mahitungod sa nighttime maintenance, ang pangunang bentaha sa Reeman anaa sa pagka-flexible sa energy replenishment system niini. Kung mamatikdan sa sistema nga ang lebel sa baterya nahulog ubos sa gitakdang gitakdang threshold, ang forklift awtomatik nga mangita og movable charging stations sulod sa planta base sa prayoridad sa kasamtangang buluhaton. Tungod sa paggamit niini og laser SLAM para sa natural navigation, dili na kinahanglan nga mosunod kini og fixed track apan makabalik kini sa charging point subay sa pinakamubo nga agianan aron makompleto ang koneksyon. Sa tibuok niini nga proseso, dili na kinahanglan ang interbensyon sa tawo. Sa multi-machine collaboration mode, ang sistema makahimo pa gani sa pag-coordinate sa mga oras sa pag-charge sa lain-laing mga forklift aron masiguro nga kanunay adunay igong kapasidad sa lugar para sa pagpatuman sa buluhaton. Inubanan sa lithium iron phosphate batteries, ang fully loaded nga sakyanan mahimong mo-operate sulod sa 6 ka oras, nga adunay maximum charging current nga 30A DC. Ang baterya mahimong hingpit nga ma-charge sulod sa 1 ka oras. Kini nga "automatic recharging" mode nagpasabot nga, bisan sa lawom nga mga oras sa gabii kung walay superbisyon, ang team awtomatikong makakompleto sa siklo sa "operation-charging-operation."

Hilit nga pagmonitor ug tiered early warning: pagbalhin gikan sa "kanunay nga pagpaniid" ngadto sa "relaks nga pagkatulog."

Bisan tuod kasaligan kaayo ang sistema, ang Reeman nagdisenyo og komprehensibo nga mga mekanismo sa pagmonitor ug pagpahibalo aron madumala ang mga anomaliya nga ubos kaayo ang posibilidad. Nagtukod si Reeman og tulo ka tier nga remote maintenance protocol, nga nagklasipikar sa tanang anomaliya ngadto sa tulo ka lebel: L3 para sa mga panghitabo nga makaayo sa kaugalingon (sama sa temporaryo nga mga babag nga hinungdan sa mubo nga mga pagkalangan o lokal nga pag-usab sa ruta sa agianan), L2 para sa mga panghitabo nga nanginahanglan og atensyon, ug L1 para sa mga panghitabo sa emerhensya. Ang sistema magpadala lamang og diha-diha nga mga alerto atol sa mga emerhensya nga posibleng makadaot sa kargamento o masunog nga kagamitan; ang dili dinalian nga impormasyon gi-cache ug gipadala isip usa ka hiniusa nga "mga rekomendasyon sa adlaw-adlaw nga inspeksyon" sa sunod nga buntag.

Pinaagi sa mga sensor nga giapod-apod sa tibuok sakyanan, ang Reeman unmanned forklift makamonitor sa mga kritikal nga datos sama sa gahum sa baterya, pagkaguba sa forklift, ug kahimtang sa operasyon sa motor sa tinuod nga panahon. Kung adunay mga anomaliya nga makit-an, ang sistema awtomatikong magpadala ug impormasyon sa pasidaan ngadto sa mga personahe sa pagdumala. Ang remote fault self-diagnosis ug warning function makapahimo sa kagamitan sa pag-ila sa mga potensyal nga peligro og sayo ug pagreport niini nga proaktibo, nga makapakunhod pag-ayo sa kinatibuk-ang risgo sa mga aksidente sa kaluwasan sa bodega og sobra sa 90%. Alang sa mga negosyo nga nag-una sa ubos nga gasto sa pamuo ug taas nga produktibidad, kini nga "gaan" nga modelo sa pagmentinar usa ka hinungdanon nga hinungdan sa pag-angkon sa positibo nga reputasyon sa mga unmanned forklift sa Reeman sa tibuok kalibutan.

Gikan sa single-device automation ngadto sa hingpit nga automated, closed-loop nga mga proseso nga walay interbensyon sa tawo, gibag-o sa Reeman ang mga sumbanan sa kasaligan sa industrial logistics pinaagi sa sistematikong redundancy design – dili pinaagi sa pagpaningkamot nga walay mga kapakyasan, apan pinaagi sa pagpakunhod sa posibilidad sa mga kapakyasan ngadto sa usa ka ubos kaayo nga lebel pinaagi sa architectural-level redundancy design, ug pagpabilin sa epekto sa mga kapakyasan sulod sa usa ka madumala nga range para madumala sa sistema nga awtonomiya. Kung ang industriya kasagaran nagsukod sa kasaligan base sa "failure rate," gipili sa Reeman nga i-redefine ang maintenance-free nga mga operasyon gamit ang "padayon nga gidugayon sa operasyon nga walay interbensyon sa gabii." Kini ang tinuod nga kahulugan sa unmanned operation.

Kontaka kami:

📮Email: jason.jiao@Reeman.net

☎️X：+86-18157427859

📖Facebook：13586696132

Sunda Kami：https://www.reemanrobotics.com/
Facebook:https://www.facebook.com/reemanrobotics
Youtube:https://www.youtube.com/@reemanrobotics/videos