Ania na ang Umaabot sa mga Soft Robot, ug Anaa na ang Soft Valve Technology

Usa ka grupo sa mga tigdukiduki nga gipangulohan ni Prof. Jiyun Kim (Department of New Materials Engineering, UNIST) ug Prof. Jonbum Bae (Department of Mechanical Engineering, UNIST) nakahimo og dakong kalampusan niining natad pinaagi sa malampusong pagpalambo sa usa ka inobatibong solusyon nga nailhan nga teknolohiya nga "soft valve", nga nagtugot sa hingpit nga paghiusa sa mga sensor ug control valve. Samtang ang mKaonpagmintinar sa kahumok sa robot.

Kasagaran, ang lawas sa usa ka humok nga robot kinahanglan nga mag-uban sa mga gahi nga elektronik nga sangkap aron mahimo ang mga gimbuhaton sa pag-ila. Kini nga hagit naghatag ug hinungdan sa teknolohiya sa "soft valve", usa ka integrated nga solusyon nga nagsagol sa mga sensor ug control valve nga dili makababag sa kahumok sa robot. Ang teknolohiya naggamit ug soft analog sensor ug control valve, mga sangkap nga dili magkinahanglan ug kuryente aron molihok.

Kining mga tubular nga sangkap adunay duha ka gimbuhaton: kini makahimo sa pag-detect sa external stimuli, samtang naggamit sa presyur sa hangin aron tukma nga makontrol ang mga lihok sa robot.

Kini nga kalampusan nagpasabot nga ang humok nga roMga bot dili na kinahanglan nga mosalig sa gahi nga mga elektronik nga sangkap para sa pag-ila ug pagkontrol. Ang tradisyonal nga humok nga mga robot adunay mga flexible nga lawas, apan kasagaran nanginahanglan og gahi nga mga elektronik nga sangkap para sa pag-ila sa stimulus ug pagkontrol sa drive. Bisan pa, ang pag-abot sa teknolohiya sa humok nga balbula nakahatag niining mga robot og mas dako nga awtonomiya ug pagkaangay.

Kini nga panukiduki nagdala usab ug lain-laing mga palaaboton sa aplikasyon. Ang grupo sa mga tigdukiduki nakahimo og universal pliers nga makahimo sa pagkupot sa mga delikado nga butang, sama sa potato chips, nga makalikay sa posibilidad sa sobra nga puwersa nga mahimong moresulta sa pagkabali kung ang tradisyonal nga gahi nga mga robot mokuha og mga butang.

Dugang pa, ang grupo sa mga tigdukiduki malampusong nakaugmad og mga robot nga gitabangan sa siko nga masul-ob nga gidisenyo aron makunhuran ang kabug-at sa mga kaunuran kung maghimo og balik-balik nga mga buluhaton o mga trabaho nga nanginahanglan og hago nga kalihokan sa bukton. Kini nga mga suporta sa siko Pinaagi sa sakyananawtomatikong mo-adjust sa anggulo sa pagliko sa bukton sa indibidwal, nga makapakunhod sa stress sa aberids nga 63 porsyento ug makahimo sa pagsul-ob sa robot nga mas komportable.

Ang kinauyokan nga prinsipyo sa teknolohiya sa humok nga balbula mao ang paggamit sa pag-agos sa hangin sa istruktura sa tubo aron molihok. Kung ang tensyon ipadapat sa usa ka tumoy sa tubo, ang internal nga hilo mopilit niini, sa ingon makontrol ang pagsulod ug paggawas sa gas. Kini nga talagsaon nga paglihok, nga susama sa usa ka akordyon, nagtugot sa tukma ug flexible nga paglihok sa robot nga dili kinahanglan ang kuryente.

Nakaplagan usab sa research team nga pinaagi sa pagprograma sa istruktura o gidaghanon sa mga hilo sa tubo, ilang makontrolar sa tukma ang mga pagbag-o sa agos sa hangin. Kini nga pagkaprograma nagtugot sa robot nga ipasibo sa lainlaing mga sitwasyon ug mga kinahanglanon samtang nagpabilin nga flexible isip tubag sa mga pwersa sa gawas.

Si Propesor Bae miingon: "Kining bag-ong naugmad nga mga sangkap dali ra maprograma gamit ang mga materyales nga magamit nga dili kinahanglan ang mga elektroniko. Kini nga kalampusan dako kaayog ikatabang sa pag-uswag sa lainlaing mga sistema sa pagsul-ob."

Kining bag-ong teknolohiya sa soft valve nagtimaan sa usa ka dakong lakang padulong sa pagpahimo sa autonomous nga operasyon sa hingpit nga humok, electronic-free nga mga robot, usa ka importante nga milestone sa pagpalambo sa kaluwasan ug pagkaangay sa daghang mga industriya. Ang mga nahibal-an, nga gipatik sa journal nga Nature Communications, nagbukas sa bag-ong mga posibilidad alang sa kaugmaon sa soft robotics. Kini nga teknolohiya gilauman nga adunay hinungdanon nga papel sa pag-atiman sa panglawas, paggama ug daghang uban pang mga natad, nga magdala og mas dako nga kasayon ​​ug kabag-ohan sa atong kinabuhi ug trabaho.

Kontaka Kami:
Email: jason.jiao@reeman.net

X：+86-18157427859

Facebook：13586696132

Mahitungod Kanamo:
Ang Reeman, gikan sa pulong nga "reinforce" (REE) ug "human" (MAN). Nagtumong kini sa pagpalambo sa mga kapabilidad sa tawo. Tugoti ang mga robot nga motabang sa mga tawo bisan asa ug makadugang og walay kinutuban nga mga posibilidad sa kinabuhi.

Sunda Kami：https://www.reemanrobotics.com/
Facebook:https://www.facebook.com/reemanrobotics
Youtube:https://www.youtube.com/@reemanrobotics/videos